直线驱动器能直接输出直线运动，不用靠丝杠或油缸转换，比如电动推杆就是常见的直线驱动器，能带动闸门升降、机械臂伸缩，结构简单、控制方便。
按动力分，有电动、气动、液压：电动的精度高，适合精准控制；气动的速度快，适合轻负载；液压的力气大，适合重负载。选驱动器要匹配负载和精度需求，精密设备选电动的。
使用时要定期检查推杆或活塞杆，有弯曲要及时校正；电动驱动器要防过载，负载太大容易烧电机；气动和液压驱动器要检查密封，密封不好会漏气漏油，影响推力。